Утес Кастерли — родовое гнездо Ланнистеров, главный замок Западных Земель.
Утес Кастерли находится к северо-западу от Королевской Гавани, юго-западу от Харренхолла, к югу от Пайка, на берегу Закатного моря. Немного южнее замка расположен крупнейший город Западных Земель - Ланниспорт.
Западные земли славятся золотыми залежами. Утес Кастерли тоже выстроен неподалеку от золотых копей. Скала, на которой находится замок, изрыта множеством ходов.
Замок укреплен стенами. Взять его штурмом довольно сложно, без осадных машин - невозможно, но владея Утесом Кастерли, можно удерживать за собой Ланниспорт и все Западные Земли.